Openpilot 0.9.9 – это свежий этап в развитии одной из самых передовых систем автономного управления автомобилем. Выпущенный в середине 2025 года, этот релиз сочетает в себе технические новшества и практические улучшения, направленные как на повышение точности работы автопилота, так и на расширение списка поддерживаемых автомобилей, в частности, моделей Tesla. Openpilot продолжает оставаться одним из наиболее популярных решений с открытым исходным кодом, позволяющих водителям получить опыт полуавтономного вождения на современных автомобилях.
Одним из ключевых аспектов обновления стала новая модель вождения, которая хотя и не сильно отличается от предыдущей версии, заложила основу для будущих улучшений. Разработчики перенесли небольшие, но важные изменения из нового ML Simulator в уже существующий репроекционный симулятор. Основное преимущество будущих моделей заключается в том, что они обучаются с частотой кадров 5 FPS, что значительно снижает ресурсоёмкость при обучении, однако на практике система по-прежнему функционирует с частотой 20 FPS. Такое субдискретное введение кадров позволяет поддерживать баланс между качеством работы и эффективностью использования вычислительных ресурсов. Отдельного внимания заслуживает новый сервис lagd – демон, который в режиме онлайн оценивает задержку по боковой динамике автомобиля.
Эта латентность включает в себя задержки в системной обработке, срабатывании актуаторов руля и отклике самого рулевого механизма. Причём данный показатель варьируется не только у разных моделей автомобилей, но и между отдельными машинами одной марки. Точное измерение и компенсация этой задержки имеют огромное значение для повышения плавности и точности управления автопилотом, а в версии 0.9.9 lagd работает в теневом режиме для проверки корректности вычислений перед полноценным внедрением в следующих обновлениях.
Еще одним прорывом стало добавление возможности подключения внешней видеокарты через USB-C порт на устройстве comma 3X. Благодаря драйверу tinygrad, пользователи могут использовать полноформатные настольные GPU для увеличения вычислительной мощности устройства. Хотя в текущем релизе эта функция не задействована напрямую, Openpilot готовится к выпуску двух классов моделей: для локального устройства и для внешней GPU. Это позволит значительно расширить возможности обучения и работы более сложных и производительных моделей, что станет большим шагом к повышению автономности и безопасности системы. Кроме того, релиз содержал обновления ОС AGNOS до версии 12, направленные на исправление проблем с разрывами изображения и поддержкой 60 FPS, что положительно сказывается на качестве визуального отображения данных.
Добавлена поддержка загрузки кастомных eSIM-профилей на comma 3X, что улучшает гибкость подключения к сети. Особое внимание привлекла официальная поддержка автомобилей Tesla Model 3 (2019–2025 годов выпуска) и Model Y (2020–2024 годов). Благодаря суммарным усилиям разработчиков было реализовано глубокое взаимодействие с высокоточными API Tesla, что обеспечивает невероятно точное управление как в продольном, так и в боковом направлениях. При этом сохраняется заводская функциональность, включая автоматическое экстренное торможение и систему удержания в полосе. Некоторые расширенные возможности, такие как функция Actually Smart Summon, также остаются активными при использовании Openpilot.
Для Tesla была переработана система безопасности управления углом поворота с целью обеспечения единой максимальной боковой нагрузки и ограничения резких рывков руля, независимо от скорости движения. Такой подход обеспечивает более плавное и комфортное управление, что делает Openpilot особенно привлекательным для владельцев этих автомобилей. Разработчики также анонсируют перенос подобного углового ограничения для моделей Toyota RAV4 2023+, Ford и Nissan, что обещает стандартизацию поведения автопилота по нескольким производителям. В числе исправлений были устранены ошибки, влияющие на отображение предупреждений на некоторых автомобилях при запуске системы, а также устранены сбои, связанные с регистрацией нажатия кнопок активации в автомобилях марки Hyundai и инциденты с сообщениями о записи видеорегистратора в автомобилях General Motors последних годов выпуска. Обновление также улучшило управление рулевым аппаратом для различных моделей, таких как Chevrolet Bolt, Honda Civic 2022 и Rivian, что улучшило маневренность на низких скоростях и точность рулевого управления.
Сейчас также реализована возможность автоматического применения настроек, для которых ранее требовался перезапуск системы; это удобство оценят все пользователи, желающие гибко настраивать параметры работы Openpilot. В рамках расширения списка поддерживаемых авто появились порты для новых моделей, включая Ford Escape 2023-2024, Ford Kuga 2024, Hyundai Nexo 2021, и Lexus RC 2023. Это расширение свидетельствует о постоянном росте сообщества и адаптации Openpilot под самые разные автомобили, что увеличивает возможности автономного вождения и делает технологию доступной широкой аудитории. Одна из важнейших черт Openpilot – его открытая разработка и сильное сообщество. Пользователи могут самостоятельно присоединяться к проекту, делиться своей обратной связью в Discord, загружать данные для анализа и участвовать в развитии программного обеспечения.
Компания comma.ai продолжается активно привлекать талантливых специалистов и энтузиастов, предлагая возможности для работы над проектом на постоянной основе. Таким образом, Openpilot 0.9.9 можно смело называть значительным шагом в эволюции автономного управления, обновлением, которое сочетает в себе технические инновации, расширение поддерживаемых моделей и повышение удобства для конечных пользователей.
Внедрение новых методов оценки задержек, подготовка к использованию внешних GPU, а также полноценная поддержка Tesla делают Openpilot все более зрелым и мощным решением на рынке автопилотов. С каждым обновлением команда и сообщество приближаются к созданию системы, способной обеспечить гораздо более безопасное, комфортное и интеллектуальное вождение – ориентированное на реальные потребности водителей и технические вызовы современного мира.
