Как смешанная реальность Waabi меняет стандарты безопасности автономных автомобилей

Институциональное принятие

Тестирование безопасности транспортных средств традиционно проводится на закрытых испытательных полигонах, и этот метод используется уже более ста лет. Еще в 1924 году General Motors открыла Milford Proving Ground — первый крупный испытательный центр, где автомобили проходили проверку на качество и надежность в контролируемых условиях. С развитием технологий и стремлением к автоматизации, эти полигоны стали важнейшей частью проверки систем автономного вождения, начиная от базовых ассистентов водителя и заканчивая полностью автономными автомобилями уровней SAE от двух до пяти. Однако классическое закрытое тестирование имеет ряд серьёзных ограничений, которые сдерживают развитие полноценной безопасности автономных транспортных систем. Оно требует больших ресурсов и тщательной подготовки для создания даже одного сценария.

Например, моделирование строительной зоны с динамичными движениями рабочих, наличием конусов и регулировщиков движения напоминает подготовку сложных кинематографических трюков. Это ограничивает количество и сложность воспроизводимых ситуаций. Повторяемость таких тестов также вызывает вопросы, так как точное воссоздание условий требует значительных усилий и редко достигает идеально идентичных параметров, что является необходимым для сравнительного анализа обновлений программного обеспечения или аппаратных решений. Разнообразие сценариев, которые можно воспроизвести на традиционных полигонах, крайне ограничено. В реальном мире транспортная среда представляет собой бесчисленное множество уникальных транспортных средств, разнообразных участников дорожного движения, животных, случайных препятствий и множества других факторов, которые сложно смоделировать искусственно.

Важные критичные ситуации, такие как пьяные или отвлечённые водители, внезапно выходящие на дорогу пешеходы, становятся опасными или практически невозможными для тестирования без риска повреждения оборудования или угрозы безопасности людей. Создание специализированных технических устройств, манекенов, тайминговых систем позволило частично решить некоторые из этих проблем, повысить повторяемость и расширить число воспроизводимых сценариев, включая более сложные и опасные ситуации. Но стоимость таких решений высока, а реалистичность порой оставляет желать лучшего. Таким образом, несмотря на огромные инвестиции во многие испытательные полигоны по всему миру, традиционный метод не может обеспечить необходимого объема, разнообразия и реалистичности для комплексной оценки безопасности автономных транспортных средств. На смену старым методам приходит инновационная технология — смешанное реальное тестирование, разработанное компанией Waabi.

Эта революционная методика кардинально меняет подход к проверке безопасности автономного вождения, объединяя физическую среду тестового полигона с виртуальными объектами и актерами, создающими гибридную реальность. Waabi Driver — автономная система управления на базе нейросетей — проходит испытания на реальной трассе, где одновременно с ним существуют виртуальные участники движения: автомобили, мотоциклы, пешеходы и разнообразные объекты, реагирующие на реальные события и на действия друг друга с потрясающей естественностью. Это возможно благодаря технологии Onboard Waabi World — версии нейросетевого симулятора, которая работает непосредственно на вычислительном модуле автомобиля с минимальной задержкой. Onboard Waabi World мгновенно обрабатывает и изменяет данные, получаемые с физических сенсоров автомобиля: LiDAR, камеры и другие. Эти модифицированные сенсорные данные поступают в систему управления Waabi Driver, создавая иллюзию, будто виртуальные элементы действительно находятся в физическом пространстве.

В итоге искусственный интеллект внутри автомобиля воспринимает смешанную реальность как полноценную, реагируя на неё со всей присущей ему логикой и безопасностью. Эта технология открывает безграничные возможности для моделирования самых разнообразных дорожных ситуаций, которые ранее было невозможно воспроизвести на полигонах. Пробки могут появиться мгновенно, мотоциклисты будут лавировать между рядами, пешеходы неожиданно переходить дорогу в неположенных местах. Животные могут внезапно выбежать на проезжую часть, а на дороге оказываются случайные препятствия и мусор. Строительные зоны с изменяющейся конфигурацией, аварии с участием нескольких машин и экстренные службы с включёнными мигалками — всё это и многое другое теперь можно безопасно и реалистично протестировать в режиме реального времени.

Кроме того, интеллектуальные виртуальные актёры ведут себя с высокой степенью реализма, имитируя человеческое поведение — от агрессивного, рискованного вождения до невнимательности и различных опасных отклонений, что значительно повышает качество тестирования. Инфраструктура и дорожные условия могут динамически изменяться, включая переключение светофоров и перестройку полос движения. Работа Waabi World построена на многоуровневом моделировании сенсорных данных, что позволяет качественно интегрировать виртуальное содержимое и обеспечить максимальную реалистичность, необходимую для принятия корректных решений системой автономного вождения. Использование смешанной реальности устраняет все основные недостатки традиционных методов. Подготовка сложного сценария, которая раньше занимала часы, теперь выполняется мгновенно и без дополнительного человеческого вмешательства.

Тестирование может проходить непрерывно, одна ситуация плавно сменяет другую, что значительно увеличивает производительность и эффективность тестирования, а также потенциал для выявления маловероятных, но крайне важных ситуаций. Смешанная реальность позволяет симулировать критические ситуации, которые потребовали бы миллиардов километров реального пробега для их выявления хотя бы единожды. Теперь их можно проходить многократно, с полной фиксацией поведения автономной системы и оценкой её алгоритмов реакции. Например, рискованные сценарии с пьяными водителями или внезапными столкновениями можно воспроизвести без физического риска, что значительно повышает безопасность и качество программной платформы. Данная методика используется компанией Waabi в течение нескольких лет и уже доказала свою эффективность, позволив сделать качественный скачок в разработке систем полностью автономного вождения.

Благодаря MRT — смешанному реальному тестированию — Waabi достигла важных рубежей в создании комплекта функций автопилота и готовится к запуску коммерческого сервиса беспилотных грузовиков. Разработка наиболее реалистичной и многообразной среды тестирования была всегда одной из основных целей Waabi, и с запуском технологии смешанной реальности эта цель стала достижимой. Такая методика открывает перспективу масштабного и агрессивного тестирования, ранее невозможного без привлечения значительных ресурсов и значительных временных затрат, параллельно обеспечивая безопасность людей и сохранность оборудования. Таким образом, смешанное реальное тестирование Waabi становится новым стандартом в индустрии автономного вождения. Оно позволяет не только повысить надежность и уровень безопасности автономных систем, но и ускорить выход продуктов на рынок, сделать беспилотные технологии более доступными и надежными для всех участников дорожного движения.

Перспективы развития этой технологии огромны — интеграция с новыми методами искусственного интеллекта, дополненная аналитика поведения участников дорожного движения, и постоянное улучшение реалистичности симуляций создадут основу для безопасного и эффективного будущего автомобильного транспорта без водителей. Waabi своим примером показывает, что инновации в тестировании — это ключ к достижению высокой степени доверия к автономным транспортным средствам и началу новой эры вождения.