Рынок автономных транспортных средств продолжает стремительно развиваться, а вокруг технологий беспилотных автомобилей разворачиваются острые дебаты. Одна из самых обсуждаемых тем — отказ Илона Маска от использования лидаров в системе самоуправления Tesla. С недавним запуском ограниченного пилотного проекта роботакси в Остине, штат Техас, внимание к этой проблеме резко возросло. Множество инцидентов, связанных с ошибками автопилота, раскрывают вопросы, которые Илону Маску и Tesla предстоит решить, чтобы реализовать обещания полностью автономных такси. Многие специалисты сходятся в том, что отказ от лидарных технологий, несмотря на заявления Маска, стал одной из причин текущих трудностей Tesla, в то время как конкуренты, такие как Waymo, продолжают уверенно развивать комплексные системы, объединяющие камеры, радары и лидары.
Илон Маск позиционирует камеру как единственный необходимый сенсор для автопилота Tesla, аргументируя это тем, что человек использует зрение для вождения. Эта идея, представляющаяся простой и элегантной, на практике оказывается недостаточно надёжной. Камеры плохо справляются с определёнными погодными условиями, плохим освещением и сложными дорожными ситуациями. Лидар же обеспечивает трёхмерное сканирование окружающего пространства, что позволяет точнее оценивать объёмы объектов, расстояния и потенциальные препятствия. За счёт этого машины под управлением систем с лидаром демонстрируют более стабильное и предсказуемое поведение в сложных условиях.
Финансовая сторона вопроса также играет важную роль. Лидарные датчики стоят значительно дороже — около 12 тысяч долларов за комплект, в то время как камеры обходятся примерно в 400 долларов каждая. Маск неоднократно критиковал лидары, называя их «бесполезными» и слишком дорогими для массового производства автомобилей. Тем не менее опыт компаний-конкурентов показывает, что инвестиции в лидары оправданы, поскольку они заметно повышают безопасность и качество автономного управления. В числе таких компаний лидером является Waymo — дочернее предприятие Alphabet, которое запустило собственный сервис беспилотных такси с использованием комплексной системы сенсоров и длительной этапной подготовки территории эксплуатации.
Запуск роботакси Tesla в Остине сопровождался несколькими проблемами. Видеозаписи с маршрутами показали случаи нарушений правил дорожного движения, автомобильные ошибки при совершении поворотов, непредсказуемое торможение и неправильную высадку пассажиров посреди перекрёстков. Эти события привлекли внимание Национального управления безопасности дорожного движения США (NHTSA), которое инициировало расследование. В условиях открытого процесса и общественного контроля технические ошибки Tesla и поведение автопилота стали предметом критики и обсуждения в медиа. Кроме того, Tesla оказалась в сложной юридической ситуации из-за множества аварий и даже смертельных исходов, связанных с использованием системы «Полного самоуправления» (Full Self-Driving, FSD).
Анализ аварий за последние годы показывает, что без лидаров и радаров автомобили Tesla часто не справляются с погодными аномалиями — туманом, ярким солнечным светом, пылью и ночным временем суток. Правозащитники и пострадавшие обвиняют компанию в халатности и настаивают на том, что выбранная технология несовершенна и опасна для пассажиров и окружающих. Для сравнения стоит взглянуть на стратегию Waymo, которая с 2009 года постепенно и методично внедряла свои беспилотные технологии. Компания тратит годы на детальную карту территорий, где запускает сервис, включая детальное тестирование и настройку под конкретные локации. Только после тщательной подготовки Waymo начинает ограниченную экспансию, что позволяет избежать критических ошибок и минимизировать риски.
За последние годы Waymo значительно улучшила своё программное обеспечение и сенсорный комплект, включающий около 40 видов камер и датчиков, включая лидары и радары. Впрочем, и у Waymo были свои проблемы, такие как массовый отзыв авто по причине сбоя программного обеспечения, но общий подход компании считается более консервативным и ориентированным на безопасность в сравнении с Tesla. Важно отметить, что Tesla начала сервис роботакси без получения официальных разрешений на эксплуатацию беспилотных автомобилей в Техасе. На момент запуска в штате отсутствовала процедура выдачи таких лицензий, что вызывает вопросы касательно регулирования и правомерности действий компании. Похожая история произошла с Uber в 2016 году, когда компания запустила пилот автономного такси в Сан-Франциско без соответствующих разрешений и была вынуждена свернуть проект после скандала.
В конечном итоге Uber продал свой автономный бизнес из-за проблем с технологией и юридическими сложностями. Запуск роботакси Tesla в Остине можно рассматривать как очередной эксперимент с большим риском, при котором Маск спешил выполнить обещания и привлек внимание инвесторов и общественности. Однако техническая база и инфраструктура компании явно недостаточны для масштабного внедрения автономных такси без доработки и тщательного контроля. Отказ от интеграции лидаров и радаров ограничивает возможности автопилота, что негативно сказывается на безопасности и качестве работы сервиса. Противостояние технологий Tesla и Waymo иллюстрирует более широкий конфликт в сфере автопилотирования: простота и дешевизна против надёжности и безопасности.
