Современные технологии все глубже проникают в повседневную жизнь, меняя привычные процессы и открывая новые возможности. Одним из интереснейших инновационных направлений стал роботизированный уход за собой, включая стрижку волос. Многие представляют себе такого робота как фантастику, однако один из энтузиастов пошел дальше слов и создал полноценного робота-барбера, способного самостоятельно стричь волосы дома. Как это было сделано, в чем преимущества и сложности такой системы — об этом и пойдет речь в нашем обзоре. Идея разработки робота, который сможет выполнять стрижку волос, возникла из желания упростить, удешевить и сделать более предсказуемым процесс ухода за прической.
Для многих поход к парикмахеру связан с потерей времени, затратами и постоянным риском получить не совсем тот результат, который хотелось. Робот же способен работать быстро, точно по заданному алгоритму, без вариаций и ошибок, связанных с человеческим фактором. Первый опыт использования робота был нескольких месяцев назад, в феврале 2025 года. Автор проекта записал видео, демонстрирующее работу устройства, хотя сразу стоит отметить, что первая стрижка не была идеальной: в начальной версии робот использовал лишь одну настройку длины стрижки. Однако со временем система была доработана и сейчас предлагает три уровня длины, адаптируемых для разных зон головы.
Самый длинный режим универсален для всех регионов, средний применяется для боков и затылка, а короткий — для обработки области возле ушей и шеи. Интересно, что часть работы, например, отгибание ушей, приходится выполнять вручную — настолько продвинутых манипуляций робот пока не осуществляет. Время одной полной процедуры укладывается приблизительно в 15 минут, что значительно быстрее, чем среднее посещение салона. При этом система демонстрирует высокую чистоту. Важным элементом является интегрированный пылесос, который собирает все обрезанные волосы непосредственно во время стрижки.
Многие пользователи, привыкшие к классическому посещению барбершопа, знают, как неприятно ощущать мелкие волосинки, остающиеся на голове и одежде — робот с пылесосом полностью решает эту проблему. В аппарате достаточно недорогие и доступные комплектующие. Основной исполнительный элемент — роботизированная рука, модель Waveshare Roarm-M2-S, стоимостью около 224 долларов. Для стрижки используется вакуумный триммер Flowbee, одна из редких систем, специально созданных для аккуратного и быстрого срезания волос с их одновременным всасыванием. Пылесос мощностью в 5 лошадиных сил служит для эффективного сбора волос и стоит около 68 долларов.
Система ставится на регулируемый стоячий стол стоимостью менее 100 долларов. В итоге общие вложения в аппаратную часть составили примерно 587 долларов, что значительно бюджетнее многих коммерческих предложений, но все же является ощутимой суммой для массового домашнего использования. Программное обеспечение было написано на популярном языке Python и запускается на старом ноутбуке, подключающемся к роботу по Wi-Fi. Для управления рукой использовался подход жестко прописанных trajetory — путь и движения заранее записывались на основе точных позиций сервоприводов, без использования сложных датчиков или обратной связи в реальном времени. Такой метод упрощает систему и повышает надежность, но накладывает ограничение на гибкость: робот может обрабатывать только конкретно запрограммированную форму головы и прическу.
Автор создал программу, позиционируя робота при помощи манекена из пенополистирола, с которого снимал координаты ключевых положений конечностей. Один из примеров такой точки содержит числовые параметры, определяющие положение плечевого, локтевого и кистевого суставов, скорость и ускорение движения. Процесс записи был достаточно трудоемким, но позволил добиться приемлемой точности в повторах стрижки. Несмотря на успешное использование робота уже несколько месяцев, переход к коммерческому распространению ставит немало вызовов. В первую очередь, дело касается вариативности — система рассчитана на одну модель головы и один стиль стрижки, что не покрывает разнообразие клиентов.
Чтобы обеспечить универсальность, потребуется разработка адаптивной интеллектуальной системы с возможностью подстраиваться под разные размеры и формы головы, а также разные стили причесок, что значительно усложнит программное обеспечение и повысит стоимость. Безопасность — еще один важный аспект для массового использования. В текущем варианте, например, отключение питания может привести к неконтролируемому опусканию руки на голову или плечо, что потенциально опасно. В перспективе необходимо внедрение множества сенсоров для обнаружения положения руки, защитных механизмов и аварийных остановок. Для использования в парикмахерских есть отдельные трудности.
Центральный пылесос, обеспечивающий удобную и чистую стрижку, достаточно громкий, и постоянный шум может создавать дискомфорт клиентам и персоналу заведения. Кроме того, робот пока уступает человеку по уровню гибкости и возможности реагировать на пожелания клиента в реальном времени. В условиях салона постоянно присутствующий персонал остается необходим, поскольку клиентам может потребоваться помощь в подготовке к стрижке, управлении и корректировке процесса. Домашнее применение выглядит более перспективным, но и здесь имеются препятствия. Цена сопоставима с недорогим смартфоном высокого класса или небольшой бытовой техникой, что может ограничить интерес массового покупателя.
Кроме того, установка и сборка требуют определенных усилий — необходимо правильно подготовить рабочее место, оборудовать стол и установить роботизированную руку и сопутствующие элементы. Для пользователя важна интуитивность взаимодействия, понятное управление и минимальное вмешательство в процесс. Нынешняя версия требует от пользователя, например, самостоятельно отгибать уши в нужные моменты, что может быть неудобно для постоянного использования. Текущий проект является ярким примером прототипа, который можно вывести на новый уровень с помощью технологий машинного обучения и сенсорики. Например, внедрение камер, трехмерного сканирования и алгоритмов компьютерного зрения позволят модели автоматически определять контуры головы и адаптировать программу под индивидуальные особенности.
Кроме того, со временем возможно снизить стоимость комплектующих за счет массового производства специализированных деталей. Робот-барбер демонстрирует, что будущее стрижки волос ходит по пути автоматизации и цифровизации. Даже сегодня, обладая базовыми техническими знаниями, можно соорудить устройство, которое обеспечит домашний уход с комфортом и качеством. Для энтузиастов разработки проект предоставляет возможность ознакомиться с реальной робототехникой, сочетая программирование, мехатронику и дизайн. Если у вас есть интерес к созданию аналогичной системы, автор проекта открыт для контактов и готов поделиться инструкциями по сборке и настройке.
Совместное развитие подобных технологий может превратить сложные и рутинные задачи в быстрое и удобное занятие, а в перспективе подарить новую эргономику личного ухода. Таким образом, робот для стрижки волос — это не просто научный эксперимент, а уже реальный инструмент с четкими преимуществами: стабильность результата, экономия времени и чистота. Технологические ограничения и высокая стоимость являются вызовами, которые потребуют внимания при разработке коммерчески успешного варианта. Однако уже сегодня этот проект вдохновляет и показывает, как современные технологии могут стать частью ежедневной рутины, облегчая и улучшая жизнь.
